Calcul durée séjour visa Schengen

[europeen]

Bonjour
J'ai une question concernant mon visa circulation
J'ai fait une entrée le 02 mars 2019, j'ai quitté le 18 mars 2019, après je suis rentré le 08 septembre 2019 pour planifier un départ le 02 décembre 2019
Ma question est ce que je suis dans les normes ou non? Merci
Est ce que le compteur de 180 jour commence à partir la dernière entrée ou non ou la date de ma sortie planifiée?